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折臂随车吊一般都是与起重机一起使用的饿，主要是用于运输，搬运物品。一辆随车吊起重机主要由：起重臂、转台、机架、支腿等部分组成。折臂随车吊的结构主要是1.吊钩 2.吊臂总成 3.折叠液压缸 4.主臂 5.连杆 6.立柱 7.变幅液压缸 8.回转液压缸 9.横梁组 10.支腿机构及控制系统。两者结合通过变幅、伸缩、回转、卷扬等机构的动作来实现随车吊的操作，通过不同动作的组合实现起重作业。具有快速、灵活、高效、便捷以及装卸、运输合二为一的优势。
折臂随车吊通常由两部分组成(小吨位随车起重机结构简单有所不同) 主臂和吊臂, 主臂和吊臂通过转轴和折叠液压缸联结在一起, 折叠液压缸的作用是使吊臂绕主臂转动, 吊臂通常由固定臂和几节伸缩臂组成。由两部分组成所以吊臂较短, 相应液压缸行程就短, 加工难度小。吊臂伸缩液压缸安装在吊臂外部, 出现故障时(比如液压缸接头漏油等) 容易维修。折臂随车吊重物时, 变幅液压缸活塞杆缩回, 折臂随车吊臂顺时针转动, 吊钩下降, 吊起重物, 变幅液压缸活塞杆伸出, 吊臂逆时针转动, 重物提升。
回转运动由回转液压缸上的齿条带动立柱下端的齿轮转动实现, 转动角度由液压缸行程决定, 所以折臂随车吊不能连续回转,一般情况下折臂随车吊回转的最大角度是360°。折叠状态时, 要求随车吊总宽度不能超过汽车的宽度, 所以一般横梁为偏心结构,即随车吊的回转中心和汽车的中心不一致。横梁结构较直臂吊横梁复杂, 加工难度大, 折臂随车吊横梁需要加工的部位有回转液压缸连接法兰及螺栓连结孔(2端) 、立柱齿轮上下轴套安装孔、端面轴承安装面等。随车吊液压系统压力比直臂随车吊压力高。为了降低变幅缸压力, 常采用连杆机构。
